2000年刘涛开始接拍各种类型的广告，并出演第一部电视剧《外来媳妇本地郎》，饰胡幸子。

　　2002年出演琼瑶剧《还珠格格3之天上人间》，饰慕沙，并签约琼瑶旗下的仲杰文化传播有限公司并出演张纪中版《天龙八部》饰阿朱，凭借该剧获得年度最具魅力女演员奖 。

　　2003年出演《末代皇妃》，饰演齐如玉并出演《永乐英雄儿女》，饰演蛮儿。

　　2004年《天龙八部》的播出，5月份参演《原来就是你》并一人分饰两角，这也是刘涛第一次以女一号身份出演的作品。6月中央台投资的神话剧《白蛇传》中，刘涛饰演白素贞。

　　2005年与吴奇隆、黄文豪合作饰演的历史剧《问君能有几多愁》，并在剧中再次分饰两角。

　　2006年刘涛出演以狗狗为题材的贺岁电影《阿宝的故事》，这是刘涛第一部电影；与林心如合作诠释的《大理公主》，第一次尝试了反面角色；在《封神榜之凤鸣岐山》客串了嫦娥，在《黄飞鸿五大弟子》客串了蒙嫂。3月，与谢霆锋，李心洁等共同参演根据古龙同名小说改编的《大人物》；7月，与的孙协志合作拍摄了魔幻武侠剧《魔剑生死棋》。